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1
Verser la semoule dans un grand saladier, saupoudrer d'une pincée de sel, puis arroser immédiatement avec les 150 ml d'eau bouillante en filet tout en remuant délicatement avec une cuillère pour humidifier uniformément; couvrir hermétiquement avec un film ou une assiette et laisser reposer 5 minutes pour que les grains gonflent. Après ce temps, égrainer la semoule à la fourchette en soulevant et aérant pour séparer les grains et obtenir une texture légère et non collante, en vérifiant la cuisson et en rectifiant d'une goutte d'eau chaude si nécessaire.
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2
Éplucher la carotte et la couper en rondelles régulières d'environ 3–4 mm pour une cuisson homogène; tailler la demi-courgette en demi-rondelles d'épaisseur similaire et émincer finement l'oignon. Garder les morceaux de taille comparable afin qu'ils cuisent à la même vitesse et assurer une belle présentation finale.
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3
Chauffer l'huile d'olive dans une grande poêle à feu moyen-vif jusqu'à ce qu'elle frémisse; ajouter l'oignon émincé et le faire suer sans coloration pendant 3 à 4 minutes en remuant pour libérer ses sucres et créer une base parfumée.
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4
Poser les merguez entières dans la poêle et réduire légèrement le feu; cuire 8 à 10 minutes en les retournant régulièrement pour dorer toutes les faces, jusqu'à ce qu'elles rendent leur graisse et affichent une belle croûte brune. Cette étape concentre les arômes et permet de récupérer un jus de cuisson savoureux.
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5
Retirer les merguez momentanément sur une assiette et, dans la même poêle, ajouter les rondelles de carotte et de courgette; saupoudrer immédiatement le cumin, le paprika, la cannelle, le sel et le poivre. Mélanger pour enrober les légumes des épices, puis laisser mijoter à feu moyen pendant 8 à 10 minutes en remuant souvent afin que les légumes s'attendrissent sans se défaire et que les épices libèrent leurs arômes.
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6
Remettre les merguez dans la poêle, incorporer les pois chiches cuits et la tomate coupée en petits dés; mélanger délicatement pour répartir le jus et les épices, puis poursuivre la cuisson 4 à 5 minutes à feu doux pour réchauffer les pois chiches et confire légèrement la tomate, en ajustant l'assaisonnement en fin de cuisson.
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7
Dresser la semoule égrainée chaude dans un grand plat de service ou dans des assiettes individuelles en creusant un léger puits au centre; disposer les merguez et les légumes épicés sur le dessus, arroser avec le jus de cuisson réduit pour apporter moelleux, et servir immédiatement en veillant à proposer la semoule aérée séparément pour que chacun puisse se servir.