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1
Commencez par racler et presser la gousse d’ail puis mélangez-la vigoureusement avec l’huile d’olive dans un bol suffisamment grand pour accueillir les côtelettes ; ajoutez ensuite le paprika, le cumin, le thym et le romarin en veillant à bien émulsionner l’huile pour que les épices libèrent leurs arômes, puis ajustez avec le sel et le poivre en goûtant rapidement une pointe sur le dos d’une cuillère pour équilibrer l’assaisonnement.
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2
Déposez les côtelettes d’agneau sur une planche et, à l’aide d’un pinceau ou des doigts, massez chaque pièce avec la marinade en appuyant légèrement pour faire pénétrer le mélange au niveau des fibres et sous la petite couche de gras ; placez-les ensuite dans un plat ou un sac refermable en une seule couche, couvrez ou scellez et laissez mariner au réfrigérateur au minimum 30 minutes, idéalement 1 à 2 heures pour un parfum plus profond.
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3
Sortez les côtelettes 20 minutes avant la cuisson pour qu’elles reviennent à température ambiante, et préparez le gril ou le barbecue en le chauffant à feu moyen-élevé ; si vous utilisez une poêle en fonte, badigeonnez-la légèrement d’huile et préchauffez jusqu’à ce qu’un filet d’eau grésille et s’évapore presque immédiatement.
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4
Essuyez l’excès de marinade si nécessaire pour éviter les flambées, puis placez les côtelettes sur la grille ou dans la poêle chaude ; laissez cuire sans bouger 4 à 5 minutes d’un côté pour obtenir une belle croûte caramélisée, retournez-les délicatement à l’aide de pinces et poursuivez la cuisson 3 à 5 minutes selon l’épaisseur et la cuisson désirée (rosé à cœur ou plus cuit), en contrôlant la température interne si souhaité.
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5
Retirez les côtelettes du feu et laissez-les reposer 3 à 5 minutes sur une assiette légèrement couvertes pour que les jus se redistribuent ; juste avant de servir, pressez le demi-citron sur la viande en filet fin pour réveiller les saveurs, puis tranchez ou servez entières en accompagnant d’un filet d’huile d’olive si besoin et d’un peu de zeste pour une touche aromatique supplémentaire.