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1
Préchauffer le four en mode grill à puissance élevée afin d'obtenir une chaleur vive qui va caraméliser la surface de la viande tout en conservant un cœur juteux; placer la grille au milieu-haut du four pour une cuisson directe et préparer une plaque recouverte de papier cuisson ou d'une fine feuille d'aluminium pour récupérer les jus.
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2
Râper finement le zeste d'une moitié d'orange en évitant la partie blanche pour conserver l'amertume maîtrisée, puis presser le fruit pour en extraire le jus; réserver séparément zestes et jus pour pouvoir doser la marinade et les finitions.
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3
Dans un bol, émulsionner le jus d'orange avec le miel et l'huile d'olive jusqu'à obtenir une sauce homogène; incorporer l'ail finement écrasé ou ciselé et le romarin effeuillé et haché, assaisonner avec le sel et le poivre en goûtant pour ajuster l'équilibre acidité-douceur.
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4
Poser la côte de porc dans un plat peu profond et verser la moitié de la marinade dessus; masser délicatement la viande pour bien répartir les arômes, couvrir et laisser reposer 15 minutes à température ambiante pour que les saveurs imprègnent la surface sans dénaturer la texture.
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5
Essuyer légèrement l'excès de marinade si nécessaire pour favoriser la réaction de Maillard lors du grillage; disposer la côte sur la plaque préparée et garder la marinade restante pour arroser pendant la cuisson et pour napper en finition.
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6
Glisser la côte sous le grill et cuire environ 6 à 8 minutes de chaque côté selon l'épaisseur, en surveillant la coloration; retourner une seule fois pour conserver les sucs, arroser brièvement avec la marinade réservée vers la fin afin de créer une belle glaçage brillant sans brûler le miel.
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7
Vérifier la cuisson en piquant légèrement au centre ou en utilisant un thermomètre: la température interne doit atteindre environ 63–65 °C pour une côte rosée et juteuse; laisser reposer la viande 5 minutes sous une feuille d'aluminium pour que les jus se répartissent.
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8
Trancher la côte en biais et disposer les tranches sur un lit de rondelles d'orange fraîches disposées sur le plat; parsemer de zestes râpés pour réveiller les arômes, arroser d'un filet de la marinade tiédie ou du jus de cuisson filtré, et finir par quelques aiguilles de romarin pour la présentation et le parfum.