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1
Rincer soigneusement les endives sous un filet d'eau froide en éliminant les feuilles externes abîmées; essuyer délicatement avec un torchon propre, puis couper la base si elle est dure pour éviter l'amertume, sans détacher les feuilles intactes.
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2
Trancher chaque endive en deux dans le sens de la longueur en gardant le cœur bien compact; si le cœur est très amer, retirez le petit cône central à l'aide d'un couteau d'office pour adoucir le légume.
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3
Dans une grande poêle à bords bas, faire fondre le beurre à feu moyen jusqu'à ce qu'il mousse légèrement et prenne une couleur noisette claire, ce qui développera des arômes beurrés sans brûler.
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4
Déposer les demi-endives côté coupé en contact avec la poêle chaude et laisser colorer sans bouger pendant environ 5 minutes : la surface doit caraméliser doucement pour créer une belle croûte dorée tout en maintenant l'intérieur tendre.
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5
Saupoudrer uniformément le sucre roux sur les endives rôties, verser le miel en filet et ajouter le vinaigre balsamique autour des légumes; pencher légèrement la poêle pour mélanger les jus et dissoudre le sucre afin d'obtenir un glaçage brillant qui enrobe les endives.
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6
Réduire le feu au minimum, couvrir la poêle et laisser confire pendant 15 minutes en surveillant la cuisson; ouvrez le couvercle à mi-cuisson et retourner délicatement chaque demi-endive à l'aide d'une spatule large pour cuire l'autre face sans les abîmer.
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7
Retirer le couvercle, augmenter un peu le feu pour faire réduire le jus si nécessaire jusqu'à obtention d'une sauce nappante; rectifier l'assaisonnement en saupoudrant le sel puis le poivre noir fraîchement moulu, en goûtant pour équilibrer les saveurs sucrées et acidulées.
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8
Transférer les endives sur un plat chaud en arrosant généreusement de leur jus réduit; servir immédiatement pour conserver le contraste entre l'extérieur caramélisé et l'intérieur fondant, en accompagnement d'une viande rôtie ou en entrée avec une pincée de zeste d'orange si désiré.