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1
Chauffer légèrement le lait jusqu’à ce qu’il soit tiède au toucher (environ 35–38 °C), y émietter la levure fraîche puis remuer délicatement pour dissoudre complètement ; laisser reposer 8–12 minutes dans un endroit tempéré jusqu’à ce que le mélange forme une mousse légère en surface, signe que la levure est active.
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2
Dans le bol d’un robot ou un grand saladier, tamiser la farine puis ajouter le sucre roux et le sel répartis sur les bords. Creuser un puits au centre, casser l’œuf et verser le lait fermenté à la levure. Commencer à amalgamer doucement avec une spatule ou le crochet pétrisseur jusqu’à ce que la farine soit hydratée, puis pétrir à vitesse moyenne 8 à 10 minutes jusqu’à obtenir une pâte homogène, souple et légèrement élastique.
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3
Incorporer le beurre coupé en petits dés, ajouté progressivement pendant le pétrissage pour qu’il soit entièrement absorbé ; poursuivre 4 à 6 minutes jusqu’à ce que la pâte soit lisse, brillante et se détache des parois. Façonner une boule, placer dans un saladier légèrement huilé, couvrir d’un linge propre ou d’un film, et laisser pousser 1 h 30 dans un endroit chaud et à l’abri des courants d’air jusqu’à ce que le volume double.
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4
Dégazer la pâte avec la paume de la main pour chasser l’air, transférer sur un plan légèrement fariné et étaler au rouleau en formant un rectangle régulier d’environ 30 x 20 cm ; travailler rapidement pour conserver la chaleur de la pâte mais suffisamment pour obtenir une épaisseur homogène.
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5
Préparer la garniture en mélangeant la cannelle avec 20 g de sucre roux pour obtenir un mélange parfumé et fin. Étaler sur la surface de la pâte une couche fine de beurre fondu tiède avec un pinceau, puis répartir le sucre-cannelle en veillant à couvrir toute la surface jusqu’aux bords pour une saveur uniforme.
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6
Rouler la pâte dans le sens de la longueur en serrant progressivement pour former un boudin compact sans écraser la spirale intérieure. Utiliser un couteau bien aiguisé ou une ficelle pour couper le rouleau en six tronçons réguliers d’environ 3–4 cm d’épaisseur, en veillant à une coupe nette pour préserver les spirales.
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7
Beurrer légèrement un moule à cake ou le chemiser de papier cuisson et disposer les rouleaux côte à côte, spiralés vers le haut, en laissant un petit espace pour la seconde pousse. Couvrir d’un linge propre et laisser lever 40 à 50 minutes à température ambiante : les pièces doivent gonfler et presque se toucher.
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8
Préchauffer le four à 180 °C en chaleur conventionnelle. Juste avant d’enfourner, éventuellement badigeonner délicatement le dessus avec un peu de lait ou d’œuf battu pour favoriser une belle coloration. Enfourner sur la grille centrale pendant 18 à 22 minutes, surveiller la coloration : ils doivent être dorés sans brûler la garniture.
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9
Préparer le glaçage en travaillant le fromage frais à température ambiante avec le sucre glace et l’extrait de vanille jusqu’à obtenir une émulsion lisse et onctueuse. À la sortie du four, laisser les cinnamon rolls refroidir 5 à 10 minutes puis napper généreusement de glaçage pendant qu’ils sont encore tièdes pour qu’il fonde légèrement et pénètre les spirales ; servir tiède pour une texture moelleuse optimale.