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1
Versez l'eau, l'huile d'olive et le sel dans une casserole moyenne. Portez à ébullition sur feu moyen-vif, en surveillant les premiers frémissements pour éviter tout débordement.
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2
Retirez la casserole du feu. Incorporez la farine en une seule fois, puis remuez énergiquement jusqu'à obtenir une boule lisse, sans grumeaux, qui se détache des parois.
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3
Laissez la pâte reposer 3 à 5 minutes. Elle doit rester chaude, mais être supportable au toucher, sans devenir froide ni rigide.
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4
Transférez la pâte dans une poche munie d'une large douille étoilée. Tassez-la soigneusement pour chasser les bulles d'air et obtenir des churros réguliers.
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5
Chauffez l'huile de tournesol dans une friteuse ou une casserole profonde à 170–180 °C. Contrôlez la température au thermomètre si possible : l'intérieur doit cuire sans que l'extérieur brunisse trop vite.
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6
Pressez la poche au-dessus de l'huile pour former les churros, puis coupez la pâte à la longueur souhaitée avec des ciseaux ou un couteau. Procédez par petites quantités.
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7
Faites frire les bâtonnets 2 à 4 minutes en les retournant délicatement à mi-cuisson. Ils doivent être dorés et croustillants à l'extérieur, tout en restant moelleux à l'intérieur.
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8
Égouttez les churros quelques instants sur une grille ou du papier absorbant. Disposez-les sans les empiler pour préserver leur croustillant.
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9
Mélangez le sucre et la cannelle dans une assiette creuse. Roulez-y immédiatement les churros encore chauds, jusqu'à ce que le mélange adhère sur toute leur surface.
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10
Servez les churros sans délai, encore tièdes, avec un chocolat chaud épais ou la sauce de votre choix. Leur extérieur doit rester croustillant et leur intérieur moelleux.