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1
Préchauffez le four à 180°C pour obtenir une cuisson homogène et une peau légèrement croustillante ; placez la grille au milieu afin que la chaleur circule bien autour du plat.
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2
Commencez par préparer la carpe : travaillez sur un plan propre, rincez-la à l'eau froide, parez les nageoires si nécessaire, ouvrez la cavité et retirez soigneusement les viscères et le sang en grattant délicatement la colonne avec le dos d'un couteau; rincez encore et tamponnez l'intérieur et l'extérieur avec du papier absorbant pour éliminer l'humidité superficielle, ce qui favorisera la coloration au four.
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3
Taillez les légumes en petits dés réguliers pour assurer une cuisson homogène : pelez les carottes puis coupez-les en brunoise, tranchez les courgettes en deux dans la longueur puis taillez en petits cubes, émincez finement l'oignon. Hachez l'ail et ciselez le persil séparément afin de les incorporer au bon moment.
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4
Chauffez une poêle à feu moyen avec 1 cuillère à soupe d'huile d'olive ; lorsqu'elle commence à lustrer, ajoutez l'oignon et faites-le suer sans coloration pendant 2 minutes pour développer les arômes, puis ajoutez les carottes et laissez-les attendrir 4 à 5 minutes en remuant, enfin incorporez les courgettes et prolongez la cuisson très légèrement pour évaporer l'excès d'eau : les légumes doivent être tendres mais encore tenir en bouche. Laissez tiédir hors du feu.
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5
Pendant la cuisson, préparez la liaison : trempez le pain de mie dans le lait jusqu'à ce qu'il soit complètement imbibé, puis pressez-le légèrement pour retirer l'excédent de lait sans le dessécher ; dans un grand bol, mélangez ce pain détrempé avec l'œuf battu, l'ail haché et le persil ciselé. Assaisonnez avec le sel et le poivre.
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6
Incorporez les légumes tiédis au mélange de pain et d'œuf en remuant délicatement pour obtenir une farce homogène et moelleuse : vérifiez l'assaisonnement et rectifiez si nécessaire. La texture doit être souple, légèrement liée par l'œuf et le pain, ni trop compacte ni trop liquide. Si la farce vous semble trop humide, égouttez-la un instant dans une passoire.
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7
Remplissez la cavité de la carpe avec la préparation en veillant à répartir la farce sur toute la longueur sans tasser excessivement afin de conserver de la légèreté à la cuisson ; faites une petite pression pour stabiliser la farce et evitez qu'elle ne déborde. Fermez ensuite la carpe en rabattant les bords et en la maintenant avec de la ficelle de cuisine ou des cure-dents placés régulièrement pour assurer une tenue uniforme. Essuyez la surface de la peau pour enlever tout résidu.
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8
Déposez la carpe farcie dans un plat allant au four légèrement huilé ; arrosez-la d'une cuillère à soupe d'huile d'olive en badigeonnant la peau à l'aide d'un pinceau ou d'une cuillère pour favoriser la coloration, et assaisonnez légèrement la surface d'un reste de poivre et d'une pincée de sel. Vous pouvez ajouter un fond de liquide (un peu d'eau ou de vin blanc) au plat pour empêcher la farce de sécher et récolter un jus de cuisson parfumé.
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9
Enfournez et laissez cuire environ 35 minutes : à mi-cuisson, sortez le plat et arrosez la carpe avec le jus rendu pour humidifier la peau et la farce, puis remettez au four. Surveillez la coloration ; la chair doit se détacher facilement de l'arête et la farce atteindre une texture ferme mais moelleuse. Ajustez le temps si votre carpe est plus grosse ou plus petite.
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10
Une fois cuite, laissez reposer la carpe 5 minutes hors du four pour que les jus se stabilisent puis retirez la ficelle ou les cure-dents. Servez sur un plat chaud en tranchant délicatement pour présenter une portion de farce avec chaque filet, accompagnez d'un lit de légumes sautés ou d'une salade croquante et nappez légèrement du jus de cuisson filtré pour apporter brillance et saveur.