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1
Commencez par sortir la viande du réfrigérateur 15 à 20 minutes avant de la travailler pour qu'elle soit à température ambiante, ce qui garantit une cuisson plus homogène ; essuyez-la légèrement avec du papier absorbant, puis, à l'aide d'un couteau bien aiguisé, taillez le rumsteck en cubes d'environ 2 cm en veillant à couper perpendiculairement aux fibres pour des bouchées tendres et faciles à mordre.
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2
Préparez la marinade dans un bol assez grand pour contenir tous les cubes : versez l'huile d'olive, la sauce soja et le miel, pressez la gousse d'ail écrasée directement dedans pour libérer ses arômes, ajoutez le jus de citron, puis assaisonnez d'une pincée de sel et de poivre noir fraîchement moulu ; fouettez vigoureusement pour émulsionner l'huile et répartir uniformément les saveurs.
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3
Placez les cubes de bœuf dans la marinade et mélangez délicatement avec une spatule ou vos mains propres pour enrober chaque morceau sans les abîmer ; couvrez le bol avec un film alimentaire ou transférez le tout dans un sac refermable en chassant l'air, puis laissez mariner au réfrigérateur au minimum 1 heure, idéalement 2 à 4 heures pour que les fibres s'imprègnent des arômes sans que l'acide du citron ne cuise la viande.
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4
Une quinzaine de minutes avant la fin du temps de marinade, sortez les brochettes en bois et, si vous utilisez du bois, trempez-les dans l'eau pour éviter qu'elles ne brûlent ; préchauffez ensuite votre grill, barbecue ou une poêle-grill à feu moyen-élevé jusqu'à ce qu'il soit bien chaud — le métal doit être brillant et émettre une légère fumée — afin d'obtenir une belle saisie.
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5
Égouttez légèrement les cubes pour retirer l'excès de marinade (conservez-la pour arroser en fin de cuisson si vous le souhaitez), puis enfilez les morceaux sur les brochettes en laissant un petit espace entre chaque cube pour permettre à la chaleur de circuler ; évitez de surcharger les brochettes pour une cuisson régulière.
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6
Cuisez les brochettes sur la grille ou dans la poêle chaude : posez-les et laissez saisir sans bouger 3 à 4 minutes pour obtenir une croûte dorée, puis retournez et poursuivez la cuisson 2 à 4 minutes selon l'épaisseur des cubes et votre degré de cuisson préféré (3–4 min par face pour une cuisson rosée) ; surveillez les jus qui doivent rester légèrement rosés à l'intérieur pour une viande tendre, et utilisez une pince pour éviter de percer les morceaux et de perdre les sucs.
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7
Pendant la cuisson, arrosez éventuellement d'un peu de marinade réservée une dernière minute pour caraméliser la surface, puis retirez les brochettes du feu et laissez-les reposer 3 minutes sur une grille ou une assiette chaude afin que les fibres se détendent et que les jus se redistribuent.
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8
Servez les brochettes immédiatement, en disposant les morceaux sur un plat chaud avec une garniture de salade croquante ou de légumes grillés ; proposez en accompagnement un filet de jus de citron supplémentaire ou une sauce légère pour compléter les arômes sans masquer la saveur du bœuf.