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1
Commencez par parer l'épaule d'agneau : retirez l'excès de gras et les membranes, puis taillez la viande en cubes réguliers d'environ 3 cm. Séchez légèrement les morceaux avec du papier absorbant.
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2
Préparez la marinade : mélangez l'huile d'olive, l'ail finement haché, le romarin, le thym, le persil, le jus de citron, le sel et le poivre. Éliminez les tiges dures, puis goûtez et rectifiez l'assaisonnement.
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3
Placez l'agneau dans un plat creux ou un sac refermable, versez la marinade et mélangez pour enrober chaque morceau. Couvrez ou fermez, puis laissez mariner au réfrigérateur pendant au moins 2 heures, idéalement 4 à 6 heures. Retournez la viande une fois.
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4
Si vous utilisez des brochettes en bois, plongez-les 30 minutes dans l'eau froide. Préchauffez ensuite le grill, le barbecue ou la poêle-grill à feu moyen-vif : la surface doit être chaude au moment de saisir la viande.
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5
Égouttez légèrement les morceaux, puis enfilez-les sur les brochettes en laissant un petit espace entre chaque cube. Disposez les brochettes de façon équilibrée pour qu'elles restent droites à la cuisson.
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6
Saisissez les brochettes 2 à 3 minutes de chaque côté, puis poursuivez la cuisson 4 à 6 minutes en les retournant régulièrement. Adaptez le temps à l'épaisseur des cubes et à la cuisson souhaitée, de rosée à bien cuite. Éloignez-les des flammes ou déplacez-les vers une zone moins chaude si l'extérieur brûle.
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7
Retirez les brochettes du feu et laissez-les reposer 3 minutes. Servez chaud avec des légumes grillés ou une salade croquante, puis proposez un filet de jus de citron supplémentaire ou un peu d'huile d'olive.