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1
Taillez l'épaule d'agneau en cubes bien réguliers d'environ 2 cm : utilisez un couteau bien affûté pour obtenir des morceaux de même taille afin d'assurer une cuisson homogène, essuyez légèrement les cubes si nécessaire pour que la marinade adhère mieux.
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2
Coupez le poivron rouge en larges lanières puis en carrés de taille comparable aux cubes d'agneau ; pelez et retirez les graines si vous préférez une texture plus fondante. Émincez l'oignon en quartiers que vous séparerez ensuite en morceaux d'épaisseur similaire aux autres ingrédients pour des bouchées équilibrées.
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3
Préparez la marinade dans un bol : versez l'huile de sésame, la sauce soja et le miel, puis incorporez l'ail finement pressé et le gingembre fraîchement râpé. Mélangez vigoureusement pour obtenir une émulsion brillante, ajoutez les graines de sésame et la pincée de poivre noir, goûtez et rectifiez l'équilibre sucré-salé si besoin.
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4
Placez les cubes d'agneau dans un plat creux ou un sac refermable, versez la marinade dessus et mélangez en enrobant chaque morceau. Couvrez ou fermez le sac et laissez reposer au frais au minimum 30 minutes ; pour des arômes plus développés, prolongez jusqu'à 2 heures en remuant de temps en temps pour répartir les saveurs.
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5
Sur des brochettes en bois préalablement trempées 30 minutes dans l'eau ou sur des brochettes métalliques, enfilez en alternance un morceau d'agneau, un morceau de poivron et un morceau d'oignon. Respectez l'ordre et laissez un petit espace entre les éléments pour que la chaleur circule et que la cuisson soit régulière.
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6
Préchauffez le grill, la plancha ou une poêle à feu moyen-vif jusqu'à ce qu'elle soit très chaude ; huilez légèrement la surface avec un pinceau pour éviter que les brochettes n'attachent. Si vous utilisez un four, positionnez la grille à 10–12 cm de la source de chaleur et préchauffez en mode grill.
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7
Cuisez les brochettes 10 à 12 minutes en les retournant toutes les 2 à 3 minutes pour obtenir une belle caramélisation tout autour sans dessécher la viande. Cherchez une croûte dorée et des sucs légèrement collants provenant du miel ; vérifiez la cuisson intérieure et retirez du feu lorsque l'agneau est tendre et rosé au centre si vous le souhaitez.
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8
Laissez reposer les brochettes 3 minutes avant de servir pour que les jus se redistribuent. Dressez chaud, parsemez éventuellement de graines de sésame supplémentaires et accompagnez de riz vapeur ou de légumes sautés afin d'équilibrer les textures et les arômes du plat.