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1
Taillez l'épaule d'agneau en cubes réguliers de 2 cm. Essuyez-les légèrement si nécessaire : la marinade doit ensuite les enrober sans glisser.
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2
Coupez le poivron rouge en larges lanières, puis en carrés de taille proche de celle de l'agneau. Pelez l'oignon, taillez-le en quartiers et séparez-les en morceaux comparables.
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3
Préparez la marinade dans un bol avec une partie de l'huile de sésame, la sauce soja et le miel. Incorporez l'ail pressé et le gingembre râpé, puis mélangez vigoureusement. Ajoutez une partie des graines de sésame et le poivre noir, puis goûtez l'équilibre sucré-salé.
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4
Placez l'agneau dans un plat creux ou un sac refermable, versez la marinade et massez les morceaux pour les enrober. Couvrez ou fermez, puis laissez reposer au frais au minimum 30 minutes, jusqu'à 2 heures. Remuez de temps en temps.
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5
Si elles sont en bois, faites tremper les brochettes 30 minutes dans l'eau. Enfilez ensuite, en alternance, l'agneau, le poivron et l'oignon, en laissant un petit espace entre les morceaux.
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6
Préchauffez le grill, la plancha ou la poêle à feu moyen-vif jusqu'à ce que la surface soit très chaude. Huilez-la légèrement avec le reste de l'huile de sésame. Au four, placez la grille à 10–12 cm de la source de chaleur et préchauffez en mode grill.
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7
Cuisez les brochettes 10 à 12 minutes en les retournant toutes les 2 à 3 minutes. Retirez-les lorsque la surface est dorée, les sucs légèrement collants et l'agneau tendre ; vérifiez la chair au centre, qui peut rester rosée si vous le souhaitez.
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8
Laissez reposer les brochettes 3 minutes. Servez-les chaudes et parsemez-les du reste des graines de sésame. Accompagnez-les de riz vapeur ou de légumes sautés.