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1
Commencez par sécher le filet mignon avec du papier absorbant puis taillez-le en cubes réguliers d'environ 3 cm, en veillant à éliminer les morceaux de gras excessifs et à garder des morceaux de taille homogène pour une cuisson uniforme et une belle présentation sur les brochettes.
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2
Pressez finement la gousse d'ail et placez-la dans un bol ; ajoutez la cuillère à soupe de moutarde de Dijon, la cuillère d'huile d'olive, les feuilles de thym froissées entre les doigts pour libérer leurs arômes, une pincée de sel et une pincée de poivre ; émulsionnez vigoureusement la préparation jusqu'à obtenir une texture lisse et légèrement brillante qui nappera bien la viande.
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3
Versez la marinade sur les cubes de porc dans un saladier, mélangez délicatement en enrobant chaque morceau à l'aide d'une cuillère ou de mains propres pour répartir les saveurs sans déstructurer la viande, puis filmez le saladier et laissez mariner à température ambiante pendant 15 minutes afin que les sucs s'imprègnent sans risquer de cuisson accidentelle.
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4
Si vous utilisez des brochettes en bois, faites-les tremper 20 minutes dans l'eau froide pour éviter qu'elles ne brûlent ; piquez ensuite les cubes sur les brochettes en laissant un petit espace entre eux pour permettre à la chaleur de circuler et assurer une coloration homogène sur toutes les faces.
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5
Préchauffez une poêle lourde ou un gril à feu moyen-élevé jusqu'à ce qu'il soit bien chaud ; ajoutez un filet d'huile si vous utilisez une poêle en veillant à ce qu'elle commence à fumer légèrement, ce qui garantit une belle réaction de Maillard et une croûte savoureuse à l'extérieur des morceaux.
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6
Déposez les brochettes sur la surface chaude et laissez cuire sans les déplacer les premières 2 à 3 minutes pour former une belle croûte, puis retournez-les régulièrement toutes les 2 à 3 minutes en surveillant la coloration ; comptez environ 8 à 10 minutes au total selon l'épaisseur des cubes, en vérifiant la cuisson au toucher : la viande doit rester légèrement rosée à cœur pour conserver son moelleux.
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7
Retirez les brochettes du feu et laissez-les reposer 2 à 3 minutes sur une grille ou une assiette couverte légèrement de papier aluminium pour que les jus se répartissent dans la chair, puis servez immédiatement en accompagnant d'un légume de saison rôti ou d'une salade croquante pour contraster les textures et équilibrer les arômes.