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1
Dans une casserole à fond épais, versez le lait concentré sucré, le beurre coupé en petits morceaux et le cacao tamisé afin d’éviter les grumeaux, puis mélangez au fouet avant d’allumer le feu.
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2
Chauffez à feu doux en remuant sans interruption avec une spatule en silicone en effectuant des mouvements circulaires et en grattant régulièrement le fond pour prévenir toute accroche.
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3
Poursuivez la cuisson jusqu’à obtenir une texture dense et brillante : le mélange doit épaissir, napper la spatule et se détacher en une masse homogène du fond de la casserole, ce qui prend généralement une dizaine de minutes.
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4
Transvasez la préparation dans un plat légèrement huilé ou beurré pour accélérer le refroidissement, lissez la surface et laissez reposer à température ambiante jusqu’à ce que la température permette de former des boules sans vous brûler.
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5
Préparez un petit bol d’eau chaude pour humidifier très légèrement vos mains, farinez-les ou enduisez-les d’un peu de beurre si nécessaire, puis prélevez des portions et roulez-les entre vos paumes pour obtenir des boules régulières et lisses.
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6
Versez les vermicelles de chocolat dans une assiette creuse, roulez chaque boule dedans en appuyant doucement pour que les vermicelles adhèrent uniformément et conservent une belle finition.
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7
Disposez les brigadeiros dans des caissettes en papier et laissez-les reposer au frais une trentaine de minutes pour raffermir la texture avant de servir ; sortez-les quelques minutes avant la dégustation pour que les arômes s’expriment.