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1
Dans un grand saladier, tamisez la farine puis incorporez la levure sèche, le sucre et le sel en veillant à répartir les ingrédients secs de façon homogène ; mélangez avec une spatule pour que chaque composant soit bien intégré avant d'ajouter le liquide.
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2
Versez progressivement l'eau tiède au centre du saladier en la laissant pénétrer dans la farine, puis commencez à pétrir à la main ou au robot sur vitesse lente pendant 8 à 10 minutes jusqu'à obtenir une pâte souple, légèrement élastique et sans grumeaux ; la pâte doit se détacher des parois mais rester tendre au toucher.
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3
Formez une boule lisse, placez-la dans un bol propre légèrement huilé pour éviter qu'elle ne sèche, couvrez d'un torchon humide ou d'un film plastique et laissez lever à température ambiante à l'abri des courants pendant environ 1 heure, le temps que la pâte double de volume et développe des bulles d'air visibles en surface.
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4
Dégazez la pâte en pressant doucement avec le poing pour chasser l'excès d'air sans la travailler brutalement ; sur un plan fariné, divisez-la en quatre portions égales à l'aide d'une corne ou d'un couteau, en prenant soin de préserver la structure alvéolée formée lors de la première fermentation.
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5
Façonnez chaque portion en boule en rabattant la pâte sous elle-même pour créer une tension en surface, puis aplatissez chaque boule en un disque régulier d'environ 8 cm de diamètre et 1 cm d'épaisseur en appuyant du plat de la main ; laissez reposer 10 minutes pour relaxer le gluten et faciliter l'enrobage.
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6
Préparez un bol d'eau et un plateau de graines de sésame ; trempez délicatement chaque disque dans l'eau pour humidifier la surface sans la détremper, puis posez-le sur le plateau de graines et appuyez légèrement sur les deux faces pour obtenir un enrobage uniforme et bien adhérent, en secouant l'excès de graines.
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7
Chauffez l'huile dans une friteuse ou une casserole profonde jusqu'à atteindre 180°C (utilisez un thermomètre de cuisson) ; plongez les beignets par deux ou trois selon la taille de votre récipient pour maintenir la température, et faites frire en retournant délicatement après 1,5 à 2 minutes pour une coloration homogène jusqu'à obtention d'une croûte dorée et croustillante, environ 3 à 4 minutes au total.
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8
Sortez les beignets à l'aide d'une écumoire et déposez-les sur du papier absorbant pour éliminer l'excès d'huile, laissez reposer 2 à 3 minutes pour que l'intérieur termine sa cuisson et que la texture devienne moelleuse ; servez tiède pour profiter du contraste entre la coque croustillante et la mie tendre.