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1
Nettoyez les légumes sous l’eau froide : brossez les carottes si nécessaire, rincez la courgette et ôtez ses extrémités. Fendez le fenouil et retirez sa base si elle est fibreuse. Épluchez les carottes si leur peau est rugueuse, puis taillez le tout en bâtonnets de 6 à 8 mm.
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2
Préchauffez le cuit-vapeur ou préparez la casserole avec son panier. Disposez les bâtonnets en une seule couche si possible, puis cuisez-les à la vapeur pendant 8 à 12 minutes. Vérifiez dès 8 minutes avec la pointe d’un couteau : ils doivent être tendres, avec une légère résistance au centre.
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3
Pendant la cuisson, épluchez l’ail et retirez son germe pour une saveur plus douce, si vous le souhaitez. Hachez-le finement, puis réduisez-le en pâte avec une pincée de sel sur une planche ou écrasez-le au mortier.
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4
Versez le yaourt nature bien froid dans un bol. Ajoutez la pâte d’ail, puis incorporez l’huile d’olive en filet en fouettant pour obtenir une sauce onctueuse. Ajoutez le jus de citron, goûtez, salez si nécessaire et poivrez fraîchement moulu.
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5
Transvasez la sauce dans un récipient propre et laissez-la reposer quelques minutes au frais si possible. Égouttez légèrement les légumes ; passez-les rapidement sous l’eau froide pour stopper la cuisson et fixer leur couleur, puis séchez-les sur un torchon propre.
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6
Présentez les bâtonnets tièdes ou froids sur un plat, avec l’aïoli dans un bol. Ajoutez éventuellement du zeste de citron râpé ou des herbes fraîches ciselées, comme de la ciboulette ou du persil.
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7
Servez immédiatement. Si vous avez des restes, gardez les légumes et la sauce séparément au réfrigérateur, dans des contenants hermétiques, et consommez-les sous 48 heures.